广西贺州蛙人服务水下施工队为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。 试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向监控型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前世界上 进的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、 水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。 6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个 之一，它可到达世界上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军国际海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底卫星”，

水中热激光切割法是运用热原对金属材料开展加温，或在纯co2中点燃，使金属材料熔融，并采用某类对策将熔融金属材料或炉渣除去而产生创口的激光切割方式，如水中氧-数控火焰切割、水中电孤激光切割、水中电孤-氧激光切割等。
  根据各种各样水下安装法的基本概念和激光切割情况不一样，大安装法分成两类，即水中热激光切割法和水中冷激光切割法。热激光切割法又可分成空气氧化激光切割法、熔融激光切割法及熔融-空气氧化激光切割法。空气氧化激光切割法是先运用火苗将待割金属材料加热到着火点，随后供co2使金属材料点燃，并刮走炉渣而产生创口的激光切割方式，如水中氧-数控火焰切割。
  熔融-空气氧化激光切割法是运用热原看待割金属材料加热使其熔融，随后供氧使金属材料点燃，并将点燃造成的炉渣及剩下的熔融金属材料刮走而产生创口的激光切割方式，如水中电孤-氧激光切割、热割矛激光切割及热割缆激光切割。
  熔融激光切割法是运用热原将待割金属材料熔融，靠熔融金属材料重量或采用某类对策将熔融金属材料及炉渣祛除而产生创口的激光切割方式，如水中等离子切割机、熔融极汽体激光切割及熔融极水激光切割等。水中冷激光切割法是运用某类器材或某类率能量，在金属材料处在固体状况下立即破坏分子间的融合而产生创口的激光切割方式，如水中机械设备激光切割法、水中髙压水刀切割机法等。